Définition des 3 muscles de la hanche

Psoas iliaque (musculum iliopsoas) :
Muscle du tronc et de la hanche. Composé de 2 faisceaux, qui arrivent tous les deux sur la face interne du sommet du fémur ( au petit trochanter)

Psoas (musculum psoas) :
Il est disposé sur deux plans :
- la face avant part des faces latérales des disques intervertébraux D12 à L5 ( le côtés de ces vertèbres),
- la face arrière part des faces antérieures des apophyses costiformes des L1 à L5 ( les "ailettes" arrières et latérales des vertèbres)

Iliaque (musculum iliacus) :
Part des 2/3 supérieur de la fosse iliaque interne